Tras un periplo de más de 15 años dedicado a las artes escénicas, y fruto de las experiencias acumuladas, Marcos Pena funda a finales del año 2004 el grupo de títeres Trapusteros Teatro, sin apartarse de la Fundación Titerefué, con el que desarrolla “Los cuentos de Otro” estrenada en el mes de noviembre del 2004 para publico infantil o familiar. Esta obra obtuvo en el festival " Universidad Ricardo Palma" en Lima (Perú) la mención especial de la prensa por su escenografia en el año 2007.
A finales del año 2011 Marcos Pena pasa desarrollar su labor titiritera desde Brasilia en el Brasil, entrando en colaboración con la doctora en Teatro de formas animadas, Izabela Brochado del departamento de artes escénicas de la Universidad de Brasilia y del LATA (laboratorio de formas animadas) de los que Izabela es profesora y directora.
Trapusteros Teatro viene desenvolviendo desde su llegada al Brasil una estrecha colaboración con el Instituto Cervantes en Brasilia y en este próximo mes de julio estrena dentro de esa colaboración en la programación del Instituto la obra y tercer trabajo solista de Marcos Pena que es una adaptación libre del libro “Contos escolhidos” de Luis Pimentel, reconocido dramaturgo Brasileño y está dirigido por la profesora Izabela Brochado.